Drones en veiligheid, het blijft een hot topic. De afgelopen maanden werd geëxperimenteerd met een ‘detect and avoid’ systeem, waarmee een drone automatisch kan uitwijken voor een bemand vliegtuig of een andere drone. Op marinevliegkamp De Kooy werd vorige week een demonstratie van het systeem gegeven.
Het systeem is ontwikkeld in het kader van het Europese Airica-project. Airica staat voor ATM Innovative RPAS Integration for Coastguard Applications en probeert de uitvoerbaarheid van drones voor kustwachtoperaties aan te tonen, waarbij ook bemande vliegtuigen worden ingezet.In het project werken onder andere de Kustwacht, de Luchtmacht en het NLR samen.
Eén van de vereisten is het veilig kunnen werken met een drone als deze uit het zicht van de operator is. Dergelijke ‘beyond visual line of sight’ condities komen vaak voor, bijvoorbeeld als er bewolking hangt. Doordat de operator niet visueel kan ingrijpen, is er software nodig om een detect and avoid-systeem te activeren en te bedienen. Een mogelijkheid voor het systeem is dat de drone is uitgerust met een transponder. Bij de huidige generatie drones is dat nog niet het geval.
Bij het experiment is gebruik gemaakt van een zogeheten ‘camcopter’ van de Oostenrijkse firma Schiebel. Onder deze drone van tweehonderd kilo hangt een grote box, de Airscout, met daarin diverse transponders en ontvangers. Die vangen ieder signaal van een andere transponder op. Gegevens van de Airscout worden doorgezonden naar een grondstation op een laptop. De uitwijkmanoeuvres voor de drone zijn voorgeprogrammeerd en worden automatisch geactiveerd als er een ander toestel gedetecteerd wordt.
Tijdens experimenten met het systeem werd gebruik gemaakt van ‘indringers’, vliegtuigen die zich in een baan van de camcopter bevinden. Om een botsing te voorkomen moet er iets gebeuren. “Het onbemande toestel wijkt uit”, legt Jan Floris Boer van het NLR uit. “Dat gebeurt omdat ‘ie kleiner is en omdat het bemande toestel de drone mogelijk niet ziet.” Als ‘indringers’ werden onder andere de Dornier-228 van de Kustwacht, een Alouette III van de Luchtmacht en de Citation van het NLR gebruikt.
Het doel van het project is duidelijk: het vergroten van de veiligheid. Op dat gebied is actie nodig, benadrukken diverse aanwezigen tijdens de demonstratiedag. Drones bieden kansen voor bijvoorbeeld de Kustwacht, die het toestel vanaf een schip kunnen inzetten voor bijvoorbeeld een verkenningsmissie. Dit gebeurt vaak in beyond visual line of sight-condities. Een voorwaarde is dan wel dat de veiligheid gewaarborgd is en dat er een duidelijke samenwerking is tussen het bemande -en onbemande systeem.
De live-demonstratie van de camcopter gaat tijdens de dag niet door, omdat de wind, met uitschieters boven dertig knopen, het niet verantwoord maakt om te vliegen met het toestel van Schiebel. Aan het begin van de dag is er nog optimisme, maar rond twee uur komt het definitieve antwoord. “Het spijt ons verschrikkelijk, maar we kunnen geen risico nemen”, zegt Chris Day, bij Schiebel verantwoordelijk voor de ontwikkeling van de Camcopter.
In plaats van een live-demonstratie was er een gesimuleerde demonstratie, waarbij de indringers gegenereerd worden vanuit een computer in de controle-container. Op een groot scherm werd gedemonstreerd hoe de camcopter in een simulatie uitweek voor de gesimuleerde indringers. Voor de demonstratie moest de operator nog toestemming geven om de uitwijkmanoeuvre uit te voeren, normaal gesproken gebeurt dat automatisch.
Verschillend
VWO